中國的機器人生產與研發公司宇樹科技因旗下機器人登上中國 2025 「央視春晚」跳舞，在全球範圍內拉開了知名度，同時也成為中國民眾眼中的「民族驕傲」。近期中國多所大學共同發表研究成果，宣稱可以使機器人在未經過訓練的情況下，掌握平衡木、梅花樁等困難動作，宇樹科技也展示最新的機器人宣傳影片，試圖反擊網上的「造假」質疑聲浪。然而，仍有許多網友在宣傳影片中，找到許多可能涉及造假的疑點。
根據中國《財聯社》報導，上海 AI 實驗室聯合上海交通大學、浙江大學、香港大學與香港中文大學等學校於當地時間 19 日發表共同研究成果「 BeamDojo 強化學習框架」，宣稱其可以使人型機器人在未經訓練的情況下，掌握平衡木、梅花樁等稀疏立足點的地形，並實現敏捷與穩健的移動，甚至身負 6 公斤負重或遭研究人員擊打，也能維持平衡穩定的行走。
該報導指出，研究團隊使用宇樹科技旗下的人形機器人 G1 ，並公開展示 G1 行走各種複雜地形時的影片，宣稱在套用該學習框架後，機器人在零樣本的前提下，成功泛化地形行走能力的機率高達 80% ，有望成為目前中國國內最先進的機器人運動學習框架模組。
與此同時，X 推主「 Intl Econ Observe 」也在 X 上分享影片指出，為了反駁網路上對宇樹科技機器人造假的質疑，該公司創辦人王興興近期透過小紅書分享了一段旗下 G1 機器人跳舞的影片，並在錄製影片的過程中不斷使用木棒對機器人進行擊打，甚至一度向其丟了一顆籃球，以證明自家產品的優秀與穩定性。「 Intl Econ Observe 」表示，由於 G1 是宇樹科技旗下最新的機器人版本，生產規模尚未達到販售的標準，目前擁有的數量也無法滿足「央視春晚」的需求，因而只能派舊的機器人上場。
然而，部分網友在仔細觀看影片後，仍然發現這些用於宣傳與澄清的影片內「存在部分疑點」。有網友指出，「 BeamDojo 強化學習框架」研究團隊公布的 G1 倒退走影片中，出現了神祕且無視重力的「水平移動現象」，「我已經看到牛頓的棺材板在劇烈震動了」。也有網友質疑，這些使用木棍擊打機器人的研究人員可能「沒吃飯」，「打得那麼輕跟沒打一樣」。
另外也有網友表示，不論擊打的力道有多輕，運動中的機器人都應該出現些微的搖晃現象，「感覺連打擊也是在造假」。同時，有眼尖的網友發現，宇樹科技用於澄清的機器人跳舞影片中，朝向機器人丟擲的籃球很可能是「 CG 特效合成」，對整部影片的真實性抱持著高度的懷疑。
推主「陳木林」也分享外國網紅開箱宇樹科技價值 6.8 萬美元(折合新台幣約 222.59 萬元)機器人的影片。影片中，網紅們不斷讚嘆著機器人的表現性能，甚至也測試了平地行走、舉手宇握手等動作。然而，該機器人卻在「從坐著椅子的姿勢站起來」以及「抗外力擊打」等兩個實驗項目中出包，倒在地上差點起不來。網友認為，這部影片充分展現了中國在人形機器人領域，還沒抵達世界先進水準的現實。
有外國網紅開箱宇樹科技機器人，並進行多項測試。 推主 陳木林 分享於 X
近期有多所中國大學發表聯合研究成果「 BeamDojo 強化學習框架」，稱機器人在學習該框架後能在不經訓練的情況下，掌握平衡木、梅花樁等困難地形，即使受到干擾也能正常行走。 圖：翻攝自 財聯社
然而，有眼尖的網友發現，機器人在倒退行走時「突然站在空中」，開玩笑的表示「牛頓的棺材板在震動了」。 圖：翻攝自 財聯社
