日本時間3日下午4時13分左右（台北時間下午3時13分），鹿兒島縣十島村惡石島觀測到震度「6弱」的強烈地震，震源位於吐噶喇列島近海，震源深度約20公里，地震規模推估為芮氏規模5.5。日本海上自衛隊於地震發生後迅速反應，派遣駐鹿屋基地的P-1海上巡邏機起飛，執行上空情報蒐集任務，以確認島嶼周邊是否有損害或異狀。

日本氣象廳表示，此次地震無引發海嘯之虞，但由於近期該地區地震活動頻繁，呼籲民眾注意後續可能發生的強震及山崩、落石等次生災害。根據統計，自6月21日起，吐噶喇列島近海已發生超過1030次震度1以上的地震，其中包括多次震度5弱及以上的強震。此次震度6弱為近期最強烈的一次，惡石島震感強烈，小寶島則觀測到震度3。十島村當局表示，截至目前未接獲重大災情通報，但地震頻發引發居民不安。

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專家指出，吐噶喇列島位於火山活動活躍區域，地震頻發可能與海底地質活動有關，但目前尚無證據顯示與更大規模地震如南海槽地震直接相關。